Det blev visst riktigt peppig stämning mellan Löfven och Estelle.
Det blev succé för svenska handbollslandslaget när man besegrade Spanien med 25-19 i inledningsmatchen i EM på Hovet i Stockholm på söndagen.
Och en som verkligen fick en superkväll på läktaren var statsminister Stefan Löfven. Inte nog med att han fick se Sverige vinna, han fick också äran att highfivea prinsessan Estelle.
Och ja, det blev faktiskt ganska gulligt. Kolla på klippen nedan!
Är du smartare än Stefan Löfven? Det kan du testa här!