Nordkorea har testat en fast raket med hypersonisk stridsspets, uppger landets statliga medier.
Beskedet kommer en dag efter att Sydkorea anklagat grannlandet för att ha avfyrat en ballistisk robot.
Hypersoniska stridsspetsar rör sig i mycket hög fart och går att manövrera i luften, vilket gör dem svårare att spåra och stoppa än andra stridsspetsar.
Enligt Nordkoreas officiella nyhetsbyrå syftade uppskjutningen till att kontrollera stridsspetsens manövrerbara flygförmåga och tillförlitligheten hos raketen.
Testet var "en framgång", skriver nyhetsbyrån i en rapport utan att ge några ytterligare detaljer.
Förra året genomförde Nordkorea rekordmånga vapentester, vilket ytterligare har ökat spänningarna i relationen till Sydkorea och dess nära allierade USA och Japan.
Fler tester beräknas sannolikt ske inom kort och väcka oro hos grannländerna.