FN:s människorättschef Volker Türk kräver att Huthirörelsen "omedelbart och utan villkor" släpper FN-personal och andra hjälparbetare som hålls frihetsberövade.
I måndags hävdade den Iranstödda rörelsen att den gripit ett "spionnätverk", efter att hjälparbetare, varav elva FN-anställda, kidnappades förra veckan.
"Jag avvisar kategoriskt de skandalösa anklagelserna mot vår personal och är djupt oroad över de förhållanden som de hålls i", säger Türk i ett uttalande.