Nytt avtal ska skrivas för att minska antalet kärnvapenstridsspetsar.
Ryssland och USA lovar att arbeta för ett nytt nedrustningsavtal. Det ska minska antalet kärnvapenstridsspetsar till nivåer under dem som länderna enades om 2002.
Redan i juli ska ländernas respektive förhandlare ge sina första rapporter om hur långt de har kommit, sa presidenterna Barack Obama och Dmitrij Medvedev i ett uttalande i samband med G20-ländernas toppmöte.
Presidenterna konstaterar att USA och Ryssland fortfarande är oeniga om utvecklingen i Georgien och USA:s planer på en robotsköld i Centraleuropa, men öppnar för ett samarbete om ett robotförsvar och lovar att arbeta tillsammans för en gemensam internationell linje vad gäller Afghanistan.
De uttalar också sin oro för en eventuell nordkoreansk robotuppskjutning och uppmanar Iran att bevisa att landets kärnkraftsprogram har ett fredligt syfte.
Onsdagens möte var presidenternas hittills första. Samtidigt meddelades att Obama kommer att göra sitt första besök i Ryssland i juli i år.
Skrivet av: