Incest, eller blodskam som det kallades förr i tiden, står för sexuella övergrepp inom familjen. Det behöver inte röra sig om en biologisk släkting för att övergreppet ska räknas som incest. Den vanligaste typen av incest är mellan pappa/styvpappa och dotter och alla typer av incest, även frivilliga sexuella handlingar, är olagligt. 

Enligt svensk lagstiftning är det straffbart att ha sexuellt umgänge med en biologisk släkting, tillexempel syskon emellan eller mellan förälder och barn. 

I Sverige är det tillåtet för kusiner att gifta sig med varandra, så kallt kusingifte, men för att gifta sig med ett halvsyskon krävs tillstånd från länsstyrelsen.