Europas rymdorganisation Esa har nu skickat upp sin rymdsond mot Jupiter. Uppskjutningen från rymdbasen i Kourou i Franska Guyana i Sydamerika skedde klockan 14.14.
Uppskjutningen var planerad till torsdagen men fick ställas in på grund av risk för blixtoväder.
Rymdsonden Juice (Jupiter Icy Moons Explorer) kommer att nå Jupiter och dess månar om åtta år. Uppdraget är att söka efter möjliga miljöer till liv.
Av tio instrument ombord är två från Sverige: partikelmätaren kommer från Institutet för rymdfysik i Kiruna och radio- och plasmavågsinstrumentet från Institutet för rymdfysik i Uppsala.