91-årig man bland de dödade.
Det var efter en raketattack från Gazaremsan, som inte träffade någon, som en isrelisk stridsvagn sköt från den israeliska sidan in i Beit Hanoun.
En 91-årig man, hans 33-årige sonson och ytterligare en man avled i attacken.
Enligt israelisk radio var de tre männen "terrorister" och minst en av dem uppges ha burit vapen.
Antalet raketer från Gaza in i Israel har ökat den senaste tiden men de har i princip inte skadat någon på länge, enligt BBC.
Under de senaste 18 månaderna har raketerna sammanlagt dödat en man, en thailändsk bonde, i Israel. Under samma period har ett stort antal palestinier dödats av israelisk militär.
