Kongo-Kinshasa och Rwanda säger sig vilja ha ett utkast till ett fredsavtal klart till den 2 maj. De lovar även att respektera varandras suveränitet.
Deklarationen undertecknades av ländernas utrikesministrar i Washington på fredagen tillsammans med USA:s utrikesminister Marco Rubio.
Syftet med avtalet är att underlätta en "väg mot fred, stabilitet och integrerad ekonomisk utveckling" i östra Kongo-Kinshasa och återupptagandet av de bilaterala relationerna.
Avtalet kommer samtidigt som USA för samtal om att investera miljarder dollar i det mineralrika Kongo-Kinshasa. Rwanda sade också denna vecka att man talar med USA om ett eventuellt mineralavtal.
Mineralrika östra Kongo-Kinshasa har varit konfliktdrabbat i decennier, men situationen har trappats upp de senaste månaderna sedan rebellgruppen M23 intagit viktiga nyckelstäder.
FN-experter och flera västerländska regeringar anklagar grannlandet Rwanda för att stödja M23, något Rwandas regering förnekar.
