Mjölk är den vätska som däggdjurshonors mjölkkörtlar producerar som är den primära näring till deras ungar tills de själva kan skaffa sig föda.

Med mjölk menas ofta den som kommer från kor, den kan också kallas komjölk för att skilja den från andra sorters mjölk. Människans mjölk kallas bröstmjölk. Men mjölk kan också innefatta vätska från växter som påminner om mjölk med den vita färgen, som till exempel sojamjölk, havremjölk och kokosmjölk.